中國是全球第二包裝大國。 。。 。。印刷包裝行業在我國國民經濟佔有很大比重， ，， ，，，，行業年產值超過1.6萬億。 。。 。。近年來， ，， ，，，，隨著勞動力欠缺、本钱上漲、供應鏈斷檔等因素的影響， ，， ，，，，傳統勞動麋集型產業在逐步轉型升級， ，， ，，，，智能包裝開始走進人們的視野。 。。 。。
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疫情之下， ，， ，，，，印刷包裝行業更是面臨著多重壓力， ，， ，，，，產業的自動化與智能化轉型顯得尤為緊迫。 。。 。。然而， ，， ，，，，在轉型蹊径上， ，， ，，，，我國中小印刷包裝企業舉步維艱。 。。 。。
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01
切入印刷包裝業 解決“卡脖子”難題
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“其實， ，， ，，，，许多印刷包裝企業並不是不想轉型， ，， ，，，，而是實在太難了。 。。 。。”廣東學森智能技術有限公司（以下簡稱“學森智能”）創始人黃惠平体现， ，， ，，，，“這行業多為中小型企業， ，， ，，，，規模小、技術落後、利潤微薄。 。。 。。而一條智能製造生產線動輒上百萬， ，， ，，，，單機組也得二十萬以上， ，， ，，，，對於他們來說實在太貴。 。。 。。”據統計， ，， ，，，，我國印刷包裝行業當中， ，， ，，，，中小微企業佔比高達96%。 。。 。。
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學森智能是拓斯達的合作夥伴之一， ，， ，，，，是一家服務於印刷包裝行業的製造裝備服務商， ，， ，，，，為客戶提供自動化與智能化工廠整體解決计划。 。。 。。 “以往， ，， ，，，，業內智能生產線普遍配套的是進口機器人。 。。 。。因技術受限， ，， ，，，，我們只能以整條生產線打包銷售給客戶。 。。 。。不僅價格昂貴， ，， ，，，，還不可滿足客戶柔性生產的需求。 。。 。。”黃惠平說， ，， ，，，，“另外， ，， ，，，，在疫情影響下， ，， ，，，，進口機器人斷供， ，， ，，，，尋求國產替换迫在眉睫。 。。 。。”這即是學森智能與拓斯達開展合作的契機。 。。 。。
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長期以來， ，， ，，，，我國製造業一些焦点技術對外依存度高， ，， ，，，，“卡脖子”問題突出。 。。 。。為解決這一行業痛點， ，， ，，，，拓斯達早在十年前就開啟了國產工業機器人的自主研發之路， ，， ，，，，在2011年乐成推出第一款機械手控制系統， ，， ，，，，以技術實現進口替换的同時， ，， ，，，，也大大降低了產品本钱。 。。 。。隨後幾年， ，， ，，，，拓斯達進軍多關節機器人領域， ，， ，，，，相繼研發出SCARA機器人、六軸多關節機器人以及DELTA並聯機器人等多款產品， ，， ，，，，進一步助力我國製造業轉型升級。 。。 。。
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“因為理念相近、目標一致， ，， ，，，，我們成為了合作夥伴， ，， ，，，，攜手共進。 。。 。。”黃惠平如是說。 。。 。。现在， ，， ，，，，拓斯達自主研發的SCARA機器人已乐成應用在學森智能的自動化解決计划上， ，， ，，，，不僅實現了國產機器人替换進口， ，， ，，，，解決了高端設備“卡脖子”的難題， ，， ，，，，更為印刷包裝企業的自動化升級降低本钱。 。。 。。
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學森智能與拓斯達達成友好合作， ，， ，，，，標誌著拓斯達正式切入印刷包裝行業， ，， ，，，，進一步擴大機器人應用場景範圍， ，， ，，，，為日後幫助更多印刷包裝企業實現轉型升級涤讪了基礎。 。。 。。
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02
突破移動定位技術 為企業降本增效
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學森智能與拓斯達的合作， ，， ，，，，除了實現國產機器人替换進口以外， ，， ，，，，還在技術上開展移動定位的定向開發。 。。 。。在印刷包裝行業裡， ，， ，，，，面紙的過膠定位是第一道焦点工序， ，， ，，，，容易形成標準化， ，， ，，，，從而實現自動化生產， ，， ，，，，降低本钱。 。。 。。但要做到高速、準確地生產， ，， ，，，，定位貼合是關鍵。 。。 。。合作中， ，， ，，，，學森智能向拓斯達提出， ，， ，，，，希望採用移動定位， ，， ，，，，讓機器人在傳輸帶一直頓的情況下實現產品的精準貼合——即實現“一邊走一邊貼”。 。。 。。這對機器人的節拍和精度都有極高要求。 。。 。。
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一样平常來說， ，， ，，，，傳統的過膠定位自動化解決计划是搭配視覺系統完成靜態定位（即視覺定位）。 。。 。。當企業需要自動化升級時， ，， ，，，，整條生產線都必須進行替換；； ；；； ；；若採用移動定位技術， ，， ，，，，則僅需進行舊線刷新， ，， ，，，，大大地降低了升級門檻和本钱。 。。 。。承继著“一心一意為客戶服務”的企業焦点價值觀， ，， ，，，，拓斯達迅速組建項目研發團隊， ，， ，，，，攻克技術難點， ，， ，，，，最終不負眾望， ，， ，，，，僅用了半個月就為學森智能提供相识決计划， ，， ，，，，並乐成完成驗證。 。。 。。
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事實上， ，， ，，，，在合作初期， ，， ，，，，黃惠平對拓斯達的實力還是将信将疑。 。。 。。畢竟在拓斯達之前， ，， ，，，，他已經跟多家中大型工業機器人生產企業接觸過， ，， ，，，，始終沒有解決他的難題。 。。 。。黃惠平只能抱著“試一下”的態度與拓斯達合作。 。。 。。然而， ，， ，，，，拓斯達提供的解決计划一掃他前期的疑慮， ，， ，，，，徹底改變了他對拓斯達的印象， ，， ，，，，也大大提高了雙方開展深度合作的信心。 。。 。。
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“一直以為拓斯達只是傳統自動化設備與系統集成的企業， ，， ，，，，沒想到自主研發的能力這麼強。 。。 。。”黃惠平說。 。。 。。拓斯達項目研發負責人謝正瑩介紹道：“早先， ，， ，，，，拓斯達機器人控制系統尚未開發印刷包裝定位工藝， ，， ，，，，但由於我們有自研底層技術的儲備， ，， ，，，，以是經過團隊的起劲很快就給客戶出相识決计划。 。。 。。”
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移動定位是專門為印刷包裝行業研發的標準化解決计划。 。。 。。該计划採用拓斯達自研SCARA機器人， ，， ，，，，具有通用性強、效率高、精度高的特點， ，， ，，，，貼合速率單定模式可達30個/分鐘以上， ，， ，，，，雙定模式可達40個/分鐘以上， ，， ，，，，定位精度為±0.3mm， ，， ，，，，可實現天地蓋、皮殼的單定、雙定模式切換及快速換型， ，， ，，，，媲美進口機器人。 。。 。。
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移動定位技術的突破， ，， ，，，，不僅乐成滿足客戶需求， ，， ，，，，優化了產品結構， ，， ，，，，大大增強了生產線的柔性， ，， ，，，，還將自動化升級计划本钱降低50%以上， ，， ，，，，切實幫助中小型印刷包裝企業降本增率， ，， ，，，，進一步助力行業轉型升級。 。。 。。 “现在， ，， ，，，，印刷包裝企業僅需十來萬便可在原有生產線上升級該自動化需求， ，， ，，，，而不需要特意更換掉整條生產線， ，， ，，，，大大地降低了本钱。 。。 。。因此， ，， ，，，，更多中小微企業願意進行自動化升級。 。。 。。”黃惠平說。 。。 。。
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03
構建產業生態圈 實現合作共贏
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從第一個“移動定位”項目到後來的“視覺定位”項目， ，， ，，，，拓斯達已成為學森智能定位技術的唯一合作夥伴， ，， ，，，，雙方將繼續開展深度合作， ，， ，，，，攜手共進， ，， ，，，，為印刷包裝企業提供自動化和智能化解決计划。 。。 。。
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談到跟拓斯達成為合作夥伴的缘故原由， ，， ，，，，黃惠平体现， ，， ，，，，首先就是響應速率快。 。。 。。這不僅是首次计划提出的速率快， ，， ，，，，並且乐成完成驗證， ，， ，，，，售後服務響應速率也是極快。 。。 。。 “新技術開發的過程一定不是一帆風順的， ，， ，，，，當出現問題的時候， ，， ，，，，拓斯達的技術人員每次都很是迅速地響應我們的反饋和需求， ，， ，，，，真讓人感動。 。。 。。”他說。 。。 。。黃惠平回憶道， ，， ，，，，曾經有一次， ，， ，，，，在把貨物交付給客戶的前一天晚上， ，， ，，，，他們才發現缺少某個零部件。 。。 。。本以為交付計劃會“吊水漂”， ，， ，，，，沒想到晚上十點， ，， ，，，，拓斯達技術人員就趕到現場進行處理， ，， ，，，，一直忙到破晓。 。。 。。最終， ，， ，，，，第二天的交付計劃如常進行。 。。 。。
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其次， ，， ，，，，黃惠平認為， ，， ，，，，拓斯達有能力。 。。 。。這能力不但體現在技術開發能力上， ，， ，，，，更主要的是擁有打造產業生態鏈的能力。 。。 。。在他看來， ，， ，，，，拓斯達雖然在工業機器人領域屬於後來者， ，， ，，，，但在此之前， ，， ，，，，已在註塑周邊領域積累了豐富的應用場景和經驗， ，， ，，，，而後再切入工業機器人、CNC、注塑機等工業領域便具有較大的技術應用的優勢；； ；；； ；；同時， ，， ，，，，拓斯達也擁有“集成俠”、“駝馱”等工業互聯網平台， ，， ，，，，更是具有產業集群的優勢。 。。 。。
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“我們不但是產品的需求方， ，， ，，，，也是產品的服務商。 。。 。。通過拓斯達在整個工業生態鏈的佈局， ，， ，，，，未來我們也許可以作為自動化解決计划的服務商進入到生態鏈中， ，， ，，，，實現資源共享， ，， ，，，，合作共贏。 。。 。。這是我們合作最值得期待的地方。 。。 。。”黃惠平如是說。 。。 。。
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黃惠平對拓斯達的未來充滿信心。 。。 。。 “我相信， ，， ，，，，拓斯達在‘一心一意為客戶服務’的態度下， ，， ，，，，加上深挚的技術底蘊以及攻克難點的決心， ，， ，，，，沒有事情是辦不可的， ，， ，，，，只是時間早晚的問題。 。。 。。”他希望， ，， ，，，，在雙方的起劲下， ，， ，，，，能為更多印刷包裝企業提供服務， ，， ，，，，為我國工業製造轉型升級貢獻力量。 。。 。。