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控制
  • 机械人控制平台
控制器
机械人控制器平台集运动控制、PLC控制和网络化控制于一体 ， ，，，，，包括主控制器、示教器、远程IO� ？？？？？？ ？？楹蚉C端控制软件 ， ，，，，，硬件接纳多CPU架构 ， ，，，，，具有通用性、稳固性和实时性的特点。。。。。。
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工艺软件编程情形切合IEC61131-3国际标准 ， ，，，，，支持EtherCAT、RTEX、MECHATROLINK、CAN等多种工业总线通讯协议。。。。。�；； ；；；；等丝刂破髌教ǹ捎雔uck18官网注塑机控制器实现一体化控制 ， ，，，，，集成富厚的注塑行业工艺包 ， ，，，，，有用提升注塑机与机械人协同效率。。。。。。
手艺规范
  • 项目
    形貌
  • CPU Core
    CortexA8 720MHz ， ，，，，，256MB DDR3
  • DATA FLASH/掉电存储
    512MB SDCARD/32KB FRAM
  • EtherCAT主站
    支持DC 模式
  • NET0、NET1网口
    2路全双工百兆网口 ， ，，，，，支持TCP/IP、ModbusTCP、OPC DA协议
  • CAN
    支持CANOpen协议
  • Rs485
    支持ModbusRTU协议
  • 系统IO
    4路输入 ， ，，，，，4路输出
  • 用户IO
    16路DI ， ，，，，，16路DO ， ，，，，，NPN方法 ， ，，，，，输入支持最多2路正交编码或两路脉冲计数
  • 装置方法
    牢靠孔螺丝装置
产品特点
1、高速以太网总线：基于实时以太网EtherCAT总线设计 ， ，，，，，具有高带宽、低延时和高同步性 ， ，，，，，凭证用户需求可以同时支持RTEX和MECHATROLINK总线。。。。。。
2、高精度控制：支持高精度纳米插补 ， ，，，，，多种类的误差赔偿手艺 ， ，，，，，基于动力学的速率前馈功效。。。。。。
3、多轴联动插补：支持最大八轴的联动插补 ， ，，，，，最大支持三个附加轴控制。。。。。。
4、易用性和定制化：支持LUA代码和G代码的混淆编程 ， ，，，，，内嵌切合IEC61131-3标准的PLC� ？？？？？？ ？？� ， ，，，，，用户可以挪用标准PLC� ？？？？？？ ？？榫傩斜喑獭！！！�。。
5、富厚的运动学和动力学算法库：系统可以适配通用六枢纽、Delta、SCARA、四轴搬运以及种种非标结构的机械人。。。。。。
示教器
示教器接纳8英寸液晶屏 ， ，，，，，1024*768区分率；； ；；；；基于Linux 操作系统 ， ，，，，，图形化的界面设计 ， ，，，，，对话框式的选项设定；； ；；；；支持触摸屏和实体功效按键操作 ， ，，，，，支持自界说功效键、模式切换钥匙开关 ， ，，，，，配备急� ？？？？？？ ？？亍⑷问鼓芸� ， ，，，，，支持标准以太网、U盘等接口 ， ，，，，，用户操作可靠且高效。。。。。。
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手艺规范
  • 项目
    形貌
  • 处置惩罚器
    ARM Cortex-A7 ， ，，，，，256MB DDR3 ， ，，，，，256MB FLASH
  • 操作系统
    Linux
  • 显示
    8英寸液晶显示屏 ， ，，，，，区分率1024*768
  • 控制模式
    触摸屏/实体按键
  • 外部接口
    1*百兆网络 ， ，，，，，1*USB HOST
应用场景
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